近日，2025广州人工智能创新发展榜单正式揭晓，番高领航凭借L4级水面无人系统的自研核心能力，成功入选智能无人系统创新榜。

 

该榜单由广州市科学技术局、广州市科技进步基金会指导，评选紧密围绕广州“12218”现代化产业体系，从技术自研实力、产品落地能力、商业化价值、产业创新贡献多维度开展严苛遴选，集中发掘粤港澳大湾区在AI、具身智能、智能无人系统赛道的标杆科创企业。此次上榜，代表官方与行业对番高领航在L4级水面无人系统的技术创新与规模化场景落地成果的高度认可。

 

 

 

一、自研算法突围：L4级水面无人系统

 

番高领航入选榜单的技术基础，源于自主研发的L4级水面无人系统全链路技术闭环，覆盖感知、决策、控制三个层面：

 

• 感知层

 

搭载 RTK+IMU 组合导航实现厘米级定位，即使桥体、建筑遮挡导致卫星信号短暂丢失，IMU 惯性单元依旧接续推算航迹，杜绝定位跳点；激光雷达 + 毫米波雷达 + 高清摄像头多传感器融合管线，应对低能见度工况，自动滤除水花、浮萍带来的误报，输出高置信度水域态势图，从源头规避搁浅、撞岸风险。

 

 

• 决策层

 

采用MPC预测式轨迹规划算法，结合“全局参考航线+局部在线重规划”双层架构。无人船可识别对遇、交叉、追越等会船态势并自主执行避让动作，险情解除后自动回归原定航线。云平台集群协同调度模块，支持多船任务分配与路径协调。

 

 

• 控制层

 

自研分层抗扰运动控制系统，上层执行轨迹跟踪，下层完成推力分配。系统实时测算风、浪、流产生的外力干扰并输出反向补偿，减少航线跑偏。即使遇上风浪，依旧可以遵循规划航线稳定作业，实现精准自动靠泊。

 

 

目前，番高领航L4级水面无人系统已全面应用于水面保洁机器人、水质监测机器人、自动驾驶观光船等无人船产品线，让河道保洁、水质监测、河湖观光等场景实现真正的零人工干预。

 

二、场景验证：释放水域数智效能

 

依托水面具身机器人研发制造与场景服务能力，番高领航L4级水面保洁机器人已经在广东199公里重点流域城区段常态化运行。

 

智洁星L4级水面保洁机器人可完整实现自主巡航打捞、垃圾自动倾倒、自动充电全流程零人工干预。单机每日维护水域180亩，作业效率达到传统人工7~9倍，综合运维成本降低60%~70%。

 

 

灵瞳者L4级水质监测机器人可实时采集12项水质指标，5秒输出监测结果，30秒生成分析报告，异常点位自动留样回传，为水务、环保部门提供高效无人化监测方案。

 

 

目前，番高领航水面具身机器人产品已经销往全球20多个国家及地区，并亮相第四届中国国际供应链促进博览会，向全球展示中国水域具身智能装备实力。

 

公司已获得160项发明专利，深度参与13项国家标准与团体标准编制，拥有35000㎡智能制造基地，实现算法、材料、整机制造全链条自主可控，是国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业、广州市隐形冠军企业。同时取得ISO9001质量管理、ISO14001环境管理、ISO55013数据资产管理三位一体权威认证。

 

三、赛道新起点：拓水面具身智能边界

 

本次榜单的公布，是市场对水域具身智能这条未来产业赛道的一次重要印证。水面具身智能正处在规模化落地攻坚阶段，真实水域复杂环境、大规模集群运维、跨场景方案复用，仍是行业共同面对的课题。

 

番高领航将持续迭代L4级水面无人系统技术底座，持续打磨水面保洁机器人、水质监测机器人等无人船系列产品，坚持产研一体，以可落地、可验证、可规模化的具身智能技术，助力河湖治理、智慧水务、水上文旅产业升级，为人工智能与新质生产力产业发展贡献本土科创力量。