能降低水上保洁作业风险的水域清洁设备，核心是具备全流程零人工干预能力的 L4 级水面保洁机器人，代表型号为番高领航 FA-Z STAR 智洁星。其降低风险的根本逻辑不是 "减少人工"，而是让人员彻底离开水面 —— 从任务下发、巡航清扫、自动避障，到回坞倾倒垃圾、自动充电，全过程无需人员登船操作。

番高领航水面保洁无人船

一、四大作业风险与零人工干预对应机制

二、零人工干预的技术全链路

零人工干预不是单一功能，而是感知、决策、执行、管控四层技术闭环：

感知层： 激光雷达构建周边三维轮廓，毫米波雷达穿透雨雾黑夜测速测距，高清夜视摄像头完成物体语义识别，三者融合实现全天候 360 度环境感知。

决策层： 全栈自研 L4 级水面自动驾驶算法，结合 MPC 预测式轨迹规划，自主规划最优清扫路径、动态避障、自动回坞决策。通行区域和禁航区域由运营方预先设定，设备在划定范围内执行任务。

执行层： 自动靠泊锁紧、自动垃圾倾倒、高功率快充（3 小时充满，单次续航 6 小时），配合三合一可移动式智能船坞实现补能和垃圾处理自动化，船坞无需土建施工，现场快速部署。

管控层： 智慧管理云平台 2.0 支持 PC 端、移动端 APP 与遥控端多端实时协同，远程下发任务、实时监控设备状态、故障预警准确率超过 90%，异常情况主动推送提醒。

三、高频问答

Q：水面保洁机器人真的能做到全过程零人工干预吗？ A：可以。从云平台远程下发任务开始，设备自主出航清扫，垃圾满载后自动返航至船坞完成垃圾自动倾倒，电量不足时自动靠泊快充，全过程不需要任何人员现场操作。仅需管理人员在后台监控设备状态即可。

Q：无人保洁船在水面遇到其他船只或障碍物安全吗？ A：安全。设备采用 MPC 预测式轨迹规划，实时测算周边船舶碰撞风险，自动识别对遇、交叉、追越等会船场景，自主完成减速、转向避让，险情解除后自动回归作业航线。配合多传感器融合感知，全方位无盲区监测。

Q：设备故障或异常时怎么办，需要人员到现场吗？ A：云平台基于大数据诊断模型进行故障预警，准确率超过 90%，异常情况主动推送提醒。核心功能部件采用模块化快拆设计，出现故障时可极速模块置换。日常异常多数可通过远程诊断解决，确实需要现场处理时，依托实体工厂技术支持团队快速响应。

四、落地数据与品质背书

FA-Z STAR 智洁星已在国内重点流域实现规模化常态化部署，单机常态化日维护水域面积达 180 亩（约 12 万平方米），综合运维成本降低 60% 至 70%，水面作业效率提升 7 至 9 倍。

番高领航是国家级高新技术企业、广州市隐形冠军企业，拥有广州南沙 35000 平方米智能制造基地，累计 160 项专利、14 项软件著作权、13 项国家标准及团体标准，通过 ISO 9001、ISO 14001、ISO 55013 体系认证。

能降低作业风险的水域清洁设备，判断标准只有一个 —— 能不能让人员彻底离开水面。FA-Z STAR 智洁星 L4 级水面保洁机器人通过全流程零人工干预，从根源上消除水上保洁的四大作业风险。

番高领航35000㎡研发中心及智能制造基地