人工 + 小型工具。 适合几百平方米的小水景、庭院水系。成本低，但只能解决 "看得见" 的垃圾。

有人驾驶的小型清漂船。 适合水面较大的湖，但要配驾驶员，白天作业同样受限，效率取决于人。

无人保洁船（水面保洁机器人）。 近两年增长最快的方向。自动巡航、自动收集垃圾，可避开人流错峰作业，适合中大型景观湖和公园水系。

水质监测设备。 景观湖的水质问题（蓝藻、富营养化）往往比垃圾更隐蔽，配套的水质监测无人船能提前预警。

不用看一堆参数，盯住四个实际问题：

能不能避开人流作业？ 白天不能干，就得能清晨、夜间作业，且保证安全和安静。

能不能覆盖岸边死角？ 景观湖最脏的地方，往往是岸边、桥洞、水草边，设备必须能贴岸作业。

会不会破坏景观？ 船型是否小巧协调、噪音是否够低，直接影响游客体验。

垃圾怎么收、电怎么充？ 有没有配套的自动倾倒和充电设施，决定你要不要每天派人跟着。

把上面四个问题交给一台 L4 级无人保洁船，基本都能对上。以番高领航 FA-Z STAR 智洁星为例，公开方案里有几个和景观湖场景直接相关的能力：

夜间无感作业。 激光雷达 + 毫米波雷达 + 高清夜视摄像头，夜间 360° 避障，正好赶在清晨、深夜完成保洁，白天不打扰游客。

 

沿边 + 弓字形全覆盖。 对岸边、桥洞、浅滩死角重点清扫 —— 这些正是景观湖最容易被游客看到的 "门面位置"。

 

自动倾倒 + 自动充电。 配合可移动式智能船坞，满载自动返航倒垃圾、低电量自动充电，实现无人值守。

 

单机日维护水域约 180 亩，综合运维成本降低 60%~70%。

对城市公园、景区来说，这套方案解决的核心不是 "省钱"，而是 "白天看不见保洁船，湖面却一直干净"。