无人船的智能化水平直接关系到其任务执行的效率与安全。番高领航的无人驾驶系统，利用高精度感知与规划决策等先进的技术和算法实现无人船自主导航和控制，通过智慧化运营管理平台发布指令，实现无人船在异常或紧急情况下快速反应，并自主规划最优返航路线，自动定点停靠或入库，赋能每一次航行更智能、更安全、更高效。

 

 

自动返航、自动泊船功能是指在先进的视觉算法、多传感器融合、自适应控制技术等深度应用下，无人船能在设备异常、电量不足、恶劣天气、突发任务或险情等情况下，将相关预警信息自主上报至智慧化运营管理平台并智能规划路径返回，精准识别预设停靠点或入库点完成自动泊船，有效规避航行过程中的迫停风险。这项功能不仅提高了水域的监管效率，还大大减少了潜在的安全隐患。

 

 

 

灵活多样的停靠点和库位设定模式：针对采样、测绘等作业型无人船，我们提供选配模式，允许用户根据实际需求自由设定作业起始点和停靠点，或以充电桩位置为固定停靠点。观光型无人船则采用智能分配模式，既支持指定库位泊船，也支持无人船在返航后通过先进的智能感知系统，自动识别并泊入剩余库位，实现泊船过程的全自动化与智能化。

 

 

（自主设定路线、停靠点或库位）

 

 

 

支持以下4种特殊情况下，无人船自动返航，自动泊船——

 

1、无人船设备自检返航，防范潜在风险：无人船搭载前置、后置雷达以及视觉传感器等多个传感器，当设备出现异常或故障，如自动驾驶系统过热、传感器数据异常等情况，无人船将实时向智慧化运营管理平台发送告警信息，并发出自动返航申请。

 

 

（设备异常预警）

 

 

2、低电量智能预警返航，确保任务连贯性：系统能够实时监测无人船电量，一旦电量低于安全阈值，智能算法识别剩余电量无法完成相应任务，立即启动预警机制，无人船将自动规划最优路线，快速返航充电。

 

 

（电量不足预警）

 

 

3、恶劣天气自主返航，强化作业安全保障：依托便携式气象站实时监测和分析风速、降雨量、能见度等环境参数，自主评估作业环境的安全性。面对恶劣天气，无人船能够自主决策返航，并向智慧化运营管理平台发送预警，确保航行安全。

 

 

（恶劣天气自主决策返航）

 

 

4、灵活手动召回与人性化服务，智能调度无忧：在无人船巡航过程中，如遇到紧急临时任务或突发险情等情况，操作人员可以人工干预，提前终止任务，召回无人船自动返航。特别针对观光型无人船，我们更加注重用户体验与安全，如遇到游客身体不适、临时有事或安全员出于安全需要等情形，支持主动在设备终端上提前结束订单，提前返航。

 

 

（一键返航功能）

 

 

番高领航的无人驾驶技术基于强大的高精度感知与规划决策技术和算法，显著提升了无人船在水面作业、水域巡航等应用场景中的效率和安全性，大大降低人工运维成本。

 

同时，番高领航智慧化运营管理平台通过实时人机交互，不仅能够精准下达决策指令，实现无人船的自动返航、自动泊船等功能，更能实现无人船从任务规划到各运营环节的全链条管理，持续赋能水域作业监管更高效、更安全、更智能，开启水域智能运维的新纪元。